Aurigo heeft zijn naam te danken aan het Latijnse woord 'apricus' dat 'door de zon verlicht' betekent. De stad bevindt zich midden in de Maro vallei op het kruispunt van de oude wegen door de Lupo pass en de Colle del Pisso en baadt de hele dag in het zonlicht. Het gebied strekt zich uit van een hoogte van 205 meter (bij de rivier Imperio) tot 1218 meter bij Monte Gaudiabella.
De parochiekerk van Sant'Andrea ligt hoger dan de moderne stad. Dit is de plek waar zich de eerste mensen vestigden in Aurigo. Zij woonden in verschillende boerderijen. In de dertiende eeuw bouwden de aristocraten van Ventimiglia het eerste kasteel rondom de plek waar de eerste woningen werden gebouwd. Het kasteel werd werd twee keer verwoest - in 1480 definitief door de Lascaris van Tendo. In de zestiende eeuw werd er op de plaats van het kasteel een paleis gebouwd. Dit paleis werd eerst gebruikt door de aristocraten uit Ventimiglia en later door de familie De Gubernati die het in 1690 verbouwde. Vandaag de dag is het paleis nog steeds zeer dominant aanwezig. Het wordt nog altijd bewoond, maar kan tevens worden bezocht door het publiek.
De parochiekerk van Sant's Andrea dateert uit de twaalfde eeuw maar de mooie klokkentoren die in verbinding stond met de torens van Colmbiera, Poggailato en Costa della Caravonica. Dankzij dit verdedigingssysteem kon de verbinding met de 'marenca' - een belangrijke handelsweg voor olie- en zouthandelaren goed in de gaten worden gehouden.
De wegen die de boerderijen met elkaar verbinden lopen door wijngaarden en olijfvelden. Het dertig kilometer lange netwerk leent zich ideaal voor mooie mountainbike tochten. Het heiligdom van Sao Paolo bevindt zich vlak buiten de stad. Het is een middeleeuws gebouw dat tijdens de achttiende eeuw verschillende veranderingen onderging. Het interieur bevat onder andere een zestiende-eeuwse polyptiek van Giullo de Rossie - het enige in de provincie Imperia.
Naast de olijfolie van superieure kwaliteit zijn locale specialiteiten als Aurigo brood en 'Panarelli', stukjes deeg die worden gezuurd, gebakken en gevuld met verschillende vullingen.
Er is een groen sportgebied met vijf voetbalvelden, volleybalvelden en tennisbanen
